MADController es un software URCap que permite controlar hasta 4 ejes externos de FESTO directamente desde el Teach Pendant del robot UR. Facilita el movimiento de los ejes a puntos definidos sin necesidad de programación adicional, eliminando la dependencia de PLCs o HMI. Ideal para una integración perfecta de ejes rotativos y lineales, mejorando las capacidades de control servo.
AMPLÍA EL ALCANCE DE TU robot ur HASTA 4 EJES EXTERNOS ADICIONALES
MADController es una urcap aprobada por universal robots, garantizando los más altos estándares de calidad y seguridad en robótica colaborativa
Alternativas de uso, para el control de ejes externos
aplicaciones prácticas de Multi Axis Drive
PALETIZACIÓN
MANIPULACIÓN DE MATERIALES
CARGA Y DESCARGA
ELIMINACIÓN DE MATERIAL
INSPECCIÓN DE CALIDAD
DISPENSACIÓN
Amplia el alcance de tu ur desde la interfaz de Mad controller
REQUISITOS TÉCNICOS
- Universal Robots e-Series (PolyScope 5.3.0 o superior, próximamente disponible en CB-Series
- Controlador/es de motor FESTO CMMT-AS/ST y CMMP-AS)
- Conexión Real- time data exchange (RTDE)
¿CÓMO FUNCIONA MAD Controller?
En NUTAI, hemos diseñado el MAD Controller para que su integración y funcionamiento sean lo más sencillos y eficientes posible. A continuación, detallamos los pasos para poner en marcha el MAD Controller y comenzar a disfrutar de sus beneficios en su operación de robótica colaborativa.
Instale mad controller en 3 pasos
Verificación de la Carrera, Velocidad, Aceleración Y Configuración de los Controladores de Motor
Instalación del URCap MAD Controller y Activación de la Licencia, etc.
Configuración de Puntos de Movimiento Y Conexiones de Seguridad
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD y buenas prácticas
Antes de realizar cualquier movimiento, es fundamental comprobar que no haya riesgos de colisión. La manipulación de los componentes debe ser realizada únicamente por personal técnico cualificado. En caso de reemplazo de algún componente, es necesario ejecutar un Home y verificar los puntos guardados. Además, es importante llevar a cabo un mantenimiento periódico adecuado de los componentes mecánicos. Si el robot se monta sobre uno o varios ejes, se recomienda utilizar cableado flexible del tipo High-Flex.
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PREGUNTAS FRECUENTES
¿Puedo controlar más de un robot con MAD Controller?
MAD Controller está diseñado para controlar un solo robot a la vez.
¿Es necesario tener conocimientos de programación para configurar MAD Controller?
No, MAD Controller permite configurar puntos de movimiento de forma intuitiva sin necesidad de programación.
¿Qué ejes externos son compatibles con MAD Controller?
MAD Controller trabaja con el controlador de Festo y toda su gama de ejes lineales. También es compatible con otras marcas de ejes, además de con mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, entre otros.
¿Se puede utilizar MAD Controller en robots de otras marcas además de Universal Robots?
Actualmente, MAD Controller está certificado y optimizado para su uso con robots Universal Robots e-Series.
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