MAD Controler

Multi Axis Drive Controller (MAD Controler) es un software URCap que te permite controlar uno o múltiples ejes externos de FESTO (mediante controladores de motor CMMP-AS y CMMT-AS) desde su robot UR.

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Descripción

MAD Controller es un software URCap que te permite controlar uno o múltiples ejes externos de FESTO  (controladores de motor CMMT-AS/ST y CMMP-AS)  desde su robot UR.

Con este software puede mover hasta 4 ejes adicionales a puntos definidos fácilmente y libre de código, sin requerir de otros componentes externos como PLC/HMI.

Puede controlar ejes lineales FESTO —hasta 8 m de longitud (producto estándar) o 10 m bajo demanda—, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, mesas de transferencia, o una combinación de ellos.

Requisitos técnicos

Compatibilidad con Universal Robots UR e-Series PolyScope 5.3.0 o superior.
Compatibilidad con motores FESTO CMMT-AS | CMMT-ST | CMMP-AS
No requiere componentes externos
Control total de
Mesas giratorias
Ejes lineales
Ejes verticales
Transportadores
Pórticos

Recursos

Manual de usuario de MAD Controller (ES) 

Manual de configuración de FESTO CMMP-AS (ES)

Manual de configuración de FESTO CMMT-AS/ST (ES)

Registro de cambios 


MAD Controller User Manual (EN)

Festo CMMP-AS Configuration Manual (EN)

Festo CMMT-AS/ST Configuration Manual(EN)

 

 

MAD Controller
MAD Controler