MADController ist eine URCap-Software, mit der bis zu vier externe FESTO-Achsen direkt über das Teach Pendant des UR-Roboters gesteuert werden können. Sie ermöglicht die Bewegung der Achsen zu definierten Punkten, ganz ohne zusätzliche Programmierung, und beseitigt die Abhängigkeit von SPS oder HMI. Ideal für eine nahtlose Integration von rotativen und linearen Achsen – zur Erweiterung der Servosteuerungsfunktionen.
Erweitern Sie die Reichweite Ihres UR-Roboters um bis zu 4 zusätzliche externe Achsen
MADController ist eine von Universal Robots zertifizierte URCap, die die höchsten Qualitäts- und Sicherheitsstandards in der kollaborativen Robotik gewährleistet.
Anwendungsalternativen für die Steuerung externer Achsen
Praktische Anwendungen des Multi Axis Drive
Palettierung
Materialhandling
Be- und Entladen
Materialentfernung
Qualitätsprüfung
Dosierung
Erweitern Sie die Reichweite Ihres UR über die Mad Controller Benutzeroberfläche
Technische Anforderungen
- Universal Robots e-Series (PolyScope 5.3.0 o superior, próximamente disponible en CB-Series)
- FESTO Motorsteuerung(en) CMMT-AS/ST und CMMP-AS
- Echtzeit-Datenaustausch-Verbindung (RTDE)
Wie funktioniert der MAD Controller?
Bei NUTAI haben wir den MAD Controller so entwickelt, dass seine Integration und Bedienung so einfach und effizient wie möglich sind. Im Folgenden beschreiben wir die Schritte, um den MAD Controller in Betrieb zu nehmen und von seinen Vorteilen im Bereich der kollaborativen Robotik zu profitieren.
Installieren Sie den MAD Controller in 3 Schritten
Überprüfung von Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Konfiguration der Motorsteuerungen
Installation des URCap MAD Controller und Aktivierung der Lizenz, etc.
Konfiguration der Bewegungspunkte und Sicherheitsverbindungen
Sicherheitsaspekte und bewährte Verfahren
Bevor eine Bewegung ausgeführt wird, ist es unbedingt erforderlich, mögliche Kollisionsrisiken zu überprüfen. Die Handhabung der Komponenten darf ausschließlich von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Im Falle eines Austauschs eines Bauteils muss eine Heimfahrt (Home) ausgeführt und die gespeicherten Punkte überprüft werden. Zudem ist eine regelmäßige und angemessene Wartung der mechanischen Komponenten wichtig. Wenn der Roboter auf einer oder mehreren Achsen montiert wird, wird die Verwendung von flexiblem High-Flex-Kabel empfohlen.
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FAQ
¿Puedo controlar más de un robot con MAD Controller?
MAD Controller está diseñado para controlar un solo robot a la vez.
¿Es necesario tener conocimientos de programación para configurar MAD Controller?
No, MAD Controller permite configurar puntos de movimiento de forma intuitiva sin necesidad de programación.
¿Qué ejes externos son compatibles con MAD Controller?
MAD Controller trabaja con el controlador de Festo y toda su gama de ejes lineales. También es compatible con otras marcas de ejes, además de con mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, entre otros.
¿Se puede utilizar MAD Controller en robots de otras marcas además de Universal Robots?
Actualmente, MAD Controller está certificado y optimizado para su uso con robots Universal Robots e-Series.
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