tidyPal

Paletizador colaborativo

PALETIZADOR COLABORATIVO

¿Qué es?

tidyPal es una solución formada por hardware y software, que permite la automatización del proceso de paletizado.

Con el software puede configurar los diferentes componentes hardware de la estación como tipos de pallets, tipos de caja, E/S robot, modo de trabajo, etc. Además, con la opción de crear el mosaico automático.

Características

Paletizador colaborativo con robot UR10e y accionamientos Festo
Desarrollado utilizando la URCap MAD Controller de NUTAI para el control del eje vertical
Tamaño de pallet preconfigurados (europeo 1200×800, medio europeo 800×600, americano 1200x1000mm)
Hasta 10 cajas/min
Payload de caja hasta 10Kg
Pallet hasta 2.2m de paletizado
Tamaños de cajas configurables por usuario mediante interfaz teachpendant.
Cálculo automático de mosaico para optimizar el volumen ocupado.
Plug and Produce instalación y puesta en marcha sencilla en menos de 1 hora
Gripper Nutai (material Festo) incluida en el precio (para cajas min. 125mm de lado)
Autoportable con sistema de ruedas desmontables.

MARCADO CE:

Para trabajar en modo 4 requiere de análisis de impacto (Depende del peso, de la pinza…). Va incluido en el precio.
Opcional: se pueden añadir dispositivos de seguridad adicionales (Scaners, bumpers, Barreras de seguridad, airskin…)
Opcional: instalación de grippers (planos aspirantes) de otros fabricantes Schmalz, joulin…

PALETIZADOR COLABORATIVO