¿Qué es una URCap ?

En el mundo de la robótica industrial, Universal Robots se destaca por su plataforma PolyScope, una interfaz gráfica que facilita la programación y control de sus robots colaborativos. Uno de los elementos clave que amplían la funcionalidad de PolyScope son los URCaps, complementos basados en Java que permiten a los usuarios personalizar y mejorar sus aplicaciones robóticas de manera significativa.

Los URCaps pueden añadir nuevas pantallas de programación, plantillas, y funcionalidades específicas que no vienen de serie con PolyScope. Esto significa que los usuarios pueden configurar su hardware de manera más intuitiva, optimizar procesos como el empaquetado y gestionar operaciones de manera remota.

Capacidades destacadas de URCaps

Nuevos nodos de instalación: Configuran ajustes generales y entornos de la aplicación, como efectores finales, cintas transportadoras y sistemas de coordenadas.
Nodos de programa: Ejecutan comandos específicos en una secuencia programada, como mover el robot a una posición determinada, cerrar una pinza y mover el objeto agarrado.
Barra de herramientas: Desde PolyScope 5.0, los URCaps pueden contribuir con nuevas herramientas a la interfaz.
Procesos demonio: Ejecutables en segundo plano que amplían las capacidades de PolyScope.
Plantillas de programas: Combinan nodos URCap y nodos de programas integrados para crear flujos de trabajo eficientes.
Nuevas variables y funciones de script: Para usuarios avanzados que necesitan mayor control y personalización.

NUTAI y el desarrollo de URcap en el entorno de Universal Robots

En NUTAI somos desarrolladores de URCAp que te ayudan en el proceso de automatización con cobots, así como al modo de interacción con tu robot UR entre los desarrollos mas destacados tenemos

CobotVNC es un URCap que le permitirá acceder de forma remota a su robot UR dentro de la misma red local a través de VNC.

Esto le permitirá visualizar el Teach Pendant de su robot desde cualquier dispositivo cliente VNC, pudiendo controlar y programar su UR de forma remota, así como transferir archivos.

MAD Controller te permite controlar uno o múltiples ejes externos de FESTO (mediante controladores de motor CMMT-AS/ST y CMMP-AS) desde su robot UR.

Con este software puede mover hasta 4 ejes a puntos definidos fácilmente y libre de código, sin requerir de otros componentes externos como PLC/HMI.

RECDrive es una solución que te permite el movimiento libre de tu robot colaborativo sin el uso del Teach Pendant. Facilita la captura precisa de puntos, así como la captura de la trayectoria de manera manual o automática en tu Universal Robots mediante un práctico botón, mejorando la interacción entre el operario y el robot.

Los URCaps representan una poderosa herramienta para los usuarios de Universal Robots, permitiéndoles llevar la programación y control de sus robots a un nuevo nivel de personalización y eficiencia. Con la capacidad de crear interfaces intuitivas, plantillas de programación y procesos automatizados, los URCaps son esenciales para cualquier empresa que busque optimizar sus operaciones robóticas.