Nibipick
Solución de bin picking caótico que utiliza robótica y visión artificial para recoger piezas de contenedores a diferentes alturas y ubicaciones. Con tecnología 3D, detección automática de colisiones y una interfaz intuitiva.
Descripción
Nibipick es un sistema robotizado de bin picking (Picking caótico directamente de contenedor), que utiliza visión artificial para identificar y localizar piezas dentro de uno o varios contenedores desordenados, incluso cuando se encuentran en diferentes ubicaciones, permitiendo también la dejada en diferentes ubicaciones, asegurando una manipulación adecuada y evitando colisiones. Además, en los casos de uso con robots colaborativos, NiBiPick lleva a cabo un control dinámico en tiempo real de esfuerzos en el robot impidiendo paros de servicio por impactos.
Requisitos técnicos
| Compatibilidad | Robots industriales colaborativos y no colaborativos |
| Software | Bin Picking Software |
| Estrategia de Grasping optimizada | |
| Cálculo rápido y fiable de Path planning | |
| Parametrización flexible de entorno, pieza, garra y robot a partir de archivo CAD | |
| HARDWARE | Sistema de visión Escáner 3D XS – S – M – L- XL |
| COMPLEMENTOS OPCIONALES | |
| MAD Controller | Capacidad de montaje sobre Track Lineal & control de ejes adicionales (MAD Controller Multi Axis Drive UrCap para control de hasta 4 ejes Festo desde robots UR) |
| Robot stand | Soporte integrado para montaje del robot, estabilidad y precisión |
| Garra o pinza | Efector final diseñado por NUTAI (según la tipología de la pieza y contenedor) |
