Nibipick
Chaotic bin picking solution that uses robotics and computer vision to pick parts from containers at different heights and locations. Featuring 3D technology, automatic collision detection, and an intuitive interface.
Beschreibung
Nibipick ist ein robotergestütztes Bin-Picking-System (chaotische Entnahme direkt aus Behältern), das maschinelles Sehen einsetzt, um Teile in einem oder mehreren ungeordneten Behältern zu erkennen und zu lokalisieren – selbst wenn sie sich an unterschiedlichen Positionen befinden. Es ermöglicht auch das Ablegen der Teile an verschiedenen Orten, gewährleistet eine korrekte Handhabung und verhindert Kollisionen.
Zudem führt NiBiPick bei Anwendungen mit kollaborativen Robotern eine dynamische Echtzeit-Kontrolle der auf den Roboter wirkenden Kräfte durch, um Stillstände durch Kollisionen zu vermeiden.
Technische Aspekte
| Kompatibilität | Kollaborative und nicht-kollaborative Industrieroboter |
| Software | Bin Picking Software |
| Optimierte Greifstrategie | |
| Schnelle und zuverlässige Bahnplanung | |
| Flexible Parametrisierung von Umgebung, Werkstück, Greifer und Roboter auf Basis einer CAD-Datei | |
| HARDWARE | 3D-Scanner-Visionssystem XS – S – M – L – XL |
| Optionale Zubehörteile | |
| MAD Controller |
Montagemöglichkeit auf Linear-Track & Steuerung zusätzlicher Achsen (MAD Controller Multi Axis Drive URCap zur Steuerung von bis zu 4 Festo-Achsen an UR-Robotern) |
| Robot stand | Integrated support for robot mounting, stability, and precision |
| Garra o pinza | End effector designed by NUTAI (according to the type of part and container) |
