Fortschritte im DRAGONBOT-Projekt: Auf dem Weg zur automatisierten Ernte von Pitayas

Bei NUTAI möchten wir die neuesten Fortschritte des DRAGONBOT-Projekts teilen, einer Initiative, die sich auf die Entwicklung eines intelligenten und automatisierten Systems zur Ernte von hochwertigen Kulturen in nachhaltigen Gewächshäusern konzentriert.

Worum geht es bei DRAGONBOT?

DRAGONBOT – Intelligente und automatisierte Ernte von hochwertigen Kulturen in nachhaltigen Gewächshäusern – ist ein gemeinschaftliches Projekt, das im September 2023 begann und im Dezember 2025 endet. Das Konsortium besteht aus der Universitat Politècnica de València (UPV), INDEREN, GREENVISION und NUTAI.

Das Projekt zielt darauf ab, eine umfassende Lösung zu entwickeln, die Robotik, künstliche Bildverarbeitung und autonome Systeme kombiniert, um die Ernte von Pitayas zu automatisieren – einer empfindlichen und kommerziell wertvollen Frucht.

Welche Rolle spielt NUTAI?

Bei NUTAI sind wir für die Entwicklung des künstlichen Bildverarbeitungssystems verantwortlich, das die Pitayas in der Gewächshausumgebung lokalisieren und das robotische System während der Ernte präzise führen kann. Dies ist entscheidend, um sicherzustellen, dass die Früchte unbeschädigt geerntet werden.

Derzeit befindet sich das Projekt in einer entscheidenden Phase. Wir verfügen bereits über einen funktionalen Prototyp des Bildverarbeitungssystems, der in kontrollierten Umgebungen gute Ergebnisse geliefert hat. Nun beginnen wir mit der Integration der übrigen Systemkomponenten wie Greifer, Roboterarm, autonomes Fahrzeug (AGV) und Steuerungsalgorithmen.

Aktuell werden erste Integrationstests im Labor durchgeführt, und in Kürze werden auch Feldtests unter realen Anbaubedingungen folgen.

Dragonbot 1
Dragonbot 4
Dragonbot 3 edited

Mehr über das Projekt: https://nutai.com/id/dragonbot/

Dieses Programm gehört zur Valencianischen Innovationsagentur (AVI) und wird von der Europäischen Union im Rahmen des operationellen Programms des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) mitfinanziert, Aktenzeichen Nr. INNEST/2023/154.

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