tidyPal

Paletizador colaborativo
PALETIZADOR COLABORATIVO

¿Qué es?

tidyPal es una solución formada por hardware y software, que permite la automatización del proceso de paletizado.

Con el software puede configurar los diferentes componentes hardware de la estación como tipos de pallets, tipos de caja, E/S robot, modo de trabajo, etc. Además, con la opción de crear el mosaico automático.

Características

  • Paletizador colaborativo con robot UR10e y accionamientos Festo
  • Desarrollado utilizando la URCap MAD Controller de NUTAI para el control del eje vertical
  • Tamaño de pallet preconfigurados (europeo 1200×800, medio europeo 800×600, americano 1200x1000mm)
  • Hasta 13 cajas/min
  • Payload de caja hasta 10Kg
  • Pallet hasta 2.2m de paletizado
  • Tamaños de cajas configurables por usuario mediante interfaz teachpendant.
  • Cálculo automático de mosaico para optimizar el volumen ocupado.
  • Plug and Produce instalación y puesta en marcha sencilla en menos de 1 hora
  • Gripper Nutai (material Festo) incluida en el precio (para cajas min. 125mm de lado)
  • Autoportable con sistema de ruedas desmontables.

 

MARCADO CE:

  • Para trabajar en modo 4 requiere de análisis de impacto (Depende del peso, de la pinza,…) à Incluido en el precio
  • Opcional: se pueden añadir dispositivos de seguridad adicionales (Scaners, bumpers, Barreras de seguridad, airskin,…)
  • Opcional: instalación de grippers (planos aspirantes) de otros fabricantes Schmalz, joulin,..
PALETIZADOR COLABORATIVO

Galería de Fotos

Información Adicional

Otros Rasgos

Componentes

  • Robot UR10e
  • Eje eléctrico 1000 mm de carrera
  • Controlador de motor Festo CMMP-AS
  • Software URCap MAD Controller
  • Garra personalizada
  • Baliza de señalización
  • Bastidor
  • Armario de control
  • Teachpendant
  • Placa de conexiones
  • Seta de emergencia
  • Sensor presencia palet
  • Scanner de seguridad (opcional)

Buenas prácticas

  • Antes de iniciar un ciclo, compruebe que no haya riesgos de colisión
  • Compruebe el funcionamiento de los sensores antes de iniciar un ciclo
  • Los componentes solo deben ser manipulados por personal técnico cualificado
  • Durante un ciclo, posicionar teach pendant en el armario
  • Si reemplaza algún componente, realice un Home y verifique su funcionamiento
  • Realice un correcto mantenimiento periódico de sus componentes mecánicos
Pasos

¿Cómo funciona?

1

Cuéntanos tu proyecto

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2

Estudiamos tu caso

Analizamos la viabilidad técnico-económica de la solución
3

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Nuestra propuesta incluirá las diferentes alternativas y su boceto de layout
4

¿Te convence?

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