tidyPal
Paletizador colaborativo
PALETIZADOR COLABORATIVO
¿Qué es?
tidyPal es una solución formada por hardware y software, que permite la automatización del proceso de paletizado.
Con el software puede configurar los diferentes componentes hardware de la estación como tipos de pallets, tipos de caja, E/S robot, modo de trabajo, etc. Además, con la opción de crear el mosaico automático.
Características
- Paletizador colaborativo con robot UR10e y accionamientos Festo
- Desarrollado utilizando la URCap MAD Controller de NUTAI para el control del eje vertical
- Tamaño de pallet preconfigurados (europeo 1200×800, medio europeo 800×600, americano 1200x1000mm)
- Hasta 10 cajas/min
- Payload de caja hasta 10Kg
- Pallet hasta 2.2m de paletizado
- Tamaños de cajas configurables por usuario mediante interfaz teachpendant.
- Cálculo automático de mosaico para optimizar el volumen ocupado.
- Plug and Produce instalación y puesta en marcha sencilla en menos de 1 hora
- Gripper Nutai (material Festo) incluida en el precio (para cajas min. 125mm de lado)
- Autoportable con sistema de ruedas desmontables.
MARCADO CE:
- Para trabajar en modo 4 requiere de análisis de impacto (Depende del peso, de la pinza…). Va incluido en el precio.
- Opcional: se pueden añadir dispositivos de seguridad adicionales (Scaners, bumpers, Barreras de seguridad, airskin…)
- Opcional: instalación de grippers (planos aspirantes) de otros fabricantes Schmalz, joulin…
PALETIZADOR COLABORATIVO
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Información Adicional
Otros Rasgos
Componentes
- Robot UR10e
- Eje eléctrico 1000 mm de carrera
- Controlador de motor Festo CMMP-AS
- Software URCap MAD Controller
- Garra personalizada
- Baliza de señalización
- Bastidor
- Armario de control
- Teachpendant
- Placa de conexiones
- Seta de emergencia
- Sensor presencia palet
- Scanner de seguridad (opcional)
Buenas prácticas
- Antes de iniciar un ciclo, compruebe que no haya riesgos de colisión
- Compruebe el funcionamiento de los sensores antes de iniciar un ciclo
- Los componentes solo deben ser manipulados por personal técnico cualificado
- Durante un ciclo, posicionar teach pendant en el armario
- Si reemplaza algún componente, realice un Home y verifique su funcionamiento
- Realice un correcto mantenimiento periódico de sus componentes mecánicos
Pasos
¿Cómo funciona?
1
Cuéntanos tu proyecto
Buscas una solución con robótica colaborativa Déjanos ayudarte
2
Estudiamos tu caso
Analizamos la viabilidad técnico-económica de la solución
3
Te proponemos nuestra idea
Nuestra propuesta incluirá las diferentes alternativas y su boceto de layout
4
¿Te convence?
Nos ponemos manos a la obra y nos encargamos de todo
¿Estás listo para innovar con nosotros?
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