El Proyecto DRAGONBOT, desarrollado por el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial AI2, Agricultural Robotics Laboratory – ambos pertenecientes a la Universitat Politècnica de València (UPV)-, junto con INDEREN, GreenVision y NUTAI, celebró su jornada de demostración en campo en la Finca Mi Pitaya (Puçol, Valencia). Durante el evento, los asistentes pudieron ver por primera vez el sistema robótico de recolección inteligente de pitaya funcionando en un entorno real de producción.
Esta demostración forma parte de la fase final del proyecto, cuyo objetivo es desarrollar un sistema avanzado para la recolección automatizada de pitaya, basado en visión artificial, inteligencia artificial (IA) y robótica aplicada a invernaderos sostenibles.
Recolección robotizada: Funcionamiento del sistema dragonbot
Durante la jornada, los participantes observaron en directo todas las etapas del proceso de recolección robotizada, incluyendo:
- La detección del fruto mediante visión artificial
- La evaluación automática del grado de madurez
- El cálculo de la trayectoria óptima del brazo robótico mediante IA
- La operación autónoma de la plataforma móvil encargada de ejecutar la recolección.
Este flujo de trabajo permite realizar una recolección escalonada y precisa, adaptada al estado de madurez de cada fruto.
Aportaciones tecnológicas de cada entidad del consorcio
Tras la demostración en campo, cada socio del proyecto presentó su contribución técnica al desarrollo del sistema.
NUTAI: sistema de visión Artificial
En NUTAI nuestra aportación se centró en el desarrollo del sistema de visión artificial encargado de localizar las pitayas en el entorno del invernadero y guiar con precisión al sistema robótico durante la recolección. Este módulo resulta esencial para garantizar que cada fruto sea identificado correctamente y recogido en el momento óptimo, evitando daños y asegurando un proceso seguro y eficiente.
GREENVISION: inteligencia Artificial para evaluar la madurez
El equipo de GreenVision estuvo centrado desarrolló un sistema de IA capaz de predecir las unidades de azúcares de la pitaya a partir de su morfología externa, permitiendo determinar de forma automática si el fruto está en el punto óptimo de recolección.
AI2-UPV: Intregación del brazo robótico
El Instituto Universitario AI2 centro su trabajo en la integración del brazo robótico, su programación y el diseño de una garra capaz de cortar la fruta de manera precisa y sin dañarla.
Agricultural robotics laboratory: Plataforma móvil autónoma
El Agricultural Robotics Laboratory fue el encargado del diseño y la programación de la plataforma móvil autónoma, capaz de desplazarse entre las líneas de cultivo con precisión para realizar la recolección de manera totalmente automatizada.
Inderen
INDEREN aporta al proyecto DRAGONBOT su experiencia en el desarrollo de invernaderos agrovoltaicos y producción agrícola sostenible. La empresa ha puesto a disposición del consorcio su Finca experimental Picassent Solar, un invernadero altamente monitorizado que integra energías renovables, automatización y tecnologías avanzadas para la producción de cultivos de alto valor. Este entorno ha sido clave en las primeras fases de prueba y ajuste del sistema robótico, permitiendo validar el funcionamiento del prototipo en condiciones reales de cultivo y acelerar el desarrollo de soluciones inteligentes para la recolección automatizada de pitaya.
Este programa pertenece a la Agencia Valenciana de Innovación (AVI) y está cofinanciado por la Unión Europea a través del Programa Operativo de Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), Nº Exp. INNEST/2023/154
