Normalmente, integrar ejes externos con un cobot de Universal Robots implica recurrir a soluciones tradicionales como PLCs, HMIs o desarrollos de software personalizados. Esto incrementa la complejidad del sistema y un aumento en los tiempos en puesta en marcha.
MADController ayuda a resolver estos desafíos al ofrecer una integración directa entre el cobot UR y los ejes externos. Se trata de un URCap que se instala en el propio controlador del robot y que permite manejar hasta cuatro ejes adicionales mediante la misma interfaz del cobot, por lo que el operario puede configurar, enseñar puntos, definir limites de carrera y ejecutar movimientos directamente desde el teach pendant, sin cambiar de entorno ni depender de dispositivos externos.
El sistema es compatible con controladores FESTO (CMMP-AS, CMMP-AS/ST), lo que facilita el control de ejes lineales utilizados para aplicaciones como paletizado o pórticos, asi como en mesas giratorias para procesos de dispensación, inspección o montaje. Además MAD Controller esta diseñado para adaptarse a arquitecturas modulares que requieran movimientos sincronizados o asíncronos, permitiendo ejecutar trayectorias complejas.
Beneficios frente a soluciones tradicionales
| MAD Controller | Solución con PLC/HMI | |
| Programación | No necesaria (se usa polyScope y URScrip) | Necesaria (Programación PLC+HMI) |
| Tiempo de integración | Rápido | Lento |
| Hardware adicional | No requiere | Sí (PLC, HMI, módulos de E/S, cableado) |
| Interfaz de control | Directamente en el Teach Pendant UR | Interfaz externa (HMI o SCADA) |
| escalabilidad | Hasta 4 ejes, integrado en el URcap | Limitada según arquitectura y licencias |
Aplicaciones prácticas con mad controller
Más información : https://nutai.com/productos/programacion-y-control/mad-controller/
