Desde NUTAI queremos compartir los últimos avances del proyecto DRAGONBOT, una iniciativa centrada en el desarrollo de un sistema inteligente y automatizado para la recolección de cultivos de alto valor en invernaderos sostenibles.
¿En qué consiste DRAGONBOT?
DRAGONBOT – Recolección inteligente y automatizada de cultivos de alto valor en invernaderos sostenibles – es un proyecto colaborativo que comenzó en septiembre de 2023 y finalizará en diciembre de 2025. El consorcio está formado por la Universitat Politècnica de València (UPV), INDEREN, GREENVISION y NUTAI.
El proyecto busca desarrollar una solución integral que combina robótica, visión artificial y sistemas autónomos para automatizar la recolección de pitayas, una fruta delicada y de alto valor comercial.
¿Cuál es nuestro rol en NUTAI?
Desde NUTAI nos encargamos del desarrollo del sistema de visión artificial, que permite localizar las pitayas en el entorno del invernadero y guiar con precisión al sistema robótico durante la recolección ya que es clave para asegurar que la fruta se recoja sin sufrir daños.
Actualmente, el proyecto se encuentra en una fase clave. Ya contamos con un prototipo funcional del sistema de visión, que ha ofrecido buenos resultados en entornos controlados. Ahora comenzamos la integración con el resto de elementos del sistema, como la garra, el brazo robótico, el vehículo autónomo (AGV) y los algoritmos de control.
En estos momentos se están realizando las primeras pruebas de integración en laboratorio, y próximamente se llevarán a cabo también pruebas en campo, en condiciones reales de cultivo.
Más sobre el proyecto: https://nutai.com/id/dragonbot/
Este programa pertenece a la Agencia Valenciana de Innovación (AVI) y está cofinanciado por la Unión Europea a través del Programa Operativo de Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), Nº Exp. INNEST/2023/154
