Proyectos i+d+i
dragonbot – Recolección inteligente y automatizada de cultivos de alto
NUTAI ha participado junto con la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), INDEREN y GREENVISION en el proyecto DRAGONBOT, una iniciativa de I+D centrada en el desarrollo de un sistema robótico inteligente para la recolección autónoma y selectiva de pitaya en invernaderos sostenibles.
La solución combina robótica móvil, visión artificial e inteligencia artificial para identificar cada fruto, evaluar su estado de madurez y realizar una recolección escalonada.
Objetivo del proyecto
El objetivo principal de DRAGONBOT ha sido investigar y desarrollar una solución automatizada capaz de recolectar pitayas de forma autónoma e inteligente en función del estado de madurez de cada fruto.
Mediante la integración de sistemas avanzados de visión artificial, modelos de inteligencia artificial y una plataforma robótica móvil equipada con un brazo y una garra de recolección, el proyecto busca mejorar la precisión, la eficiencia y la sostenibilidad de la recolección de cultivos de alto valor.
lÍNEAS TECNOLÓGICAS CLAVE
El proyecto ha integrado diferentes tecnologías para automatizar el proceso de inspección, selección y recolección de los frutos:
Resultados de proyecto
El proyecto finalizo con éxito, alcanzando los objetivos técnicos y científicos planteados.
Durante su desarrollo se diseño, desarrolló e integró un sistema completo de recolección inteligente de pitaya. La solución fue validada tanto en entornos controlados como en condiciones reales de producción en invernaderos agro voltaicos, demostrando su viabilidad técnica, robustez y capacidad operativa.
Consorcio del proyecto
Proyecto desarrollado por:
Universitat Politècnica de València (UPV), GREENVISION, INDEREN y NUTAI.
Este programa pertenece a la Agencia Valenciana de Innovación (AVI) y está cofinanciado por la Unión Europea a través del Programa Operativo de Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER),
Nº Exp. INNEST/2023/154
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