Manipulación Inteligente de Piezas
Manipuladores Y Celdas Robotizadas Inteligentes
Proceso de diseño de un Pórtico para el sector automoción
El pórtico está formado por dos ejes Z y dos ejes Y. Cada uno de ellos cuenta con dos garras para la carga y descarga de piezas. Lleva un sistema de visión incorporado para la detección automática del modelo. Incorpora un sistema para evitar colisiones, aumentando así los parámetros de seguridad laboral.
Características técnicas:
Eje Z
-Velocidad Máxima: 1,7 m/s
-Aceleración: 4m/s2
-Recorrido: 1800mm
Eje Y
-Velocidad Máxima: 2.5 m/s
-Aceleración: 3m/s2
-Recorrido: 10500mm
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