MAD Controller


CobotVNC

Qué es

Multi Axis Drive (MAD) Controller es un software URCap que le permite controlar uno o múltiples ejes externos de FESTO (mediante controladores de motor CMMP-AS) desde su robot UR.

Con este software puede mover hasta 4 ejes a puntos definidos fácilmente y libre de código, sin requerir de otros componentes externos como PLC/HMI.

Puede controlar ejes lineales FESTO —hasta 8 m de longitud (producto estándar) o 10 m bajo demanda—, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, mesas de transferencia, o una combinación de ellos.

CobotVNC

Características

  • Solución asequible para controlar hasta 4 ejes desde un solo robot
  • Hardware mecánico con la garantía de un fabricante como Festo
  • Controle de ejes lineales, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, etc.
  • Agregue un 7º eje al robot para incrementar su alcance de forma significativa
  • Configure sus puntos de forma fácil, rápida y libre de código desde URCap
  • Mueva el eje hacia puntos, ajustando la velocidad y el modo de movimiento
  • Toolbar desde donde puede mover los ejes en modo manual
  • Sin necesidad de costosos componentes externos añadidos como PLC/HMI

Posibles aplicaciones

  • Paletización
  • Manipulación de material
  • Carga/descarga de máquinas-herramienta
  • Eliminación de material
  • Inspección de calidad
  • Dispensación

Cómo funciona

  1. Verifique el cobot UR que está utilizando
  2. ¿Cuál es la carrera, velocidad y aceleración de su eje? Con esta información le informaremos de la configuración hardware del eje requerida
  3. Configure el controlador/es del motor
  4. Instale URCap en su robot e introduzca su clave de licencia
  5. Configure sus puntos y muévase de forma sencilla a ellos desde sus programas

Las conexiones de seguridad entre el controlador del motor y el controlador del robot se conectarán de acuerdo con nuestro manual de configuración. De esta forma, cualquier emergencia en el robot detendrá el eje, así como también podrá detenerlo inmediatamente mediante la seta de seguridad del robot. Si lo solicita, haremos todo esto por usted y le enviaremos el equipo ya configurado.

Requisitos técnicos

  • Universal Robots e-Series (PolyScope 5.3.0 o superior, próximamente disponible en CB-Series)
  • Controlador/es de motor Festo CMMP-AS
  • Conexión Ethernet entre el robot y CMMP-AS
  • Dispositivo USB (sólo necesario para la instalación)

Descargas

Manual de usuario del URCap
Manual de configuración de Festo CMMP-AS
Registro de cambios

Vídeo promocional

Imágenes

Más información